南京天创电子技术有限公司

    南京天创电子技术有限公司成立于2011年，是一家提供基于机器人、大数据分析技术的能源行业智能运维解决方案的设备商和服务商，是国内首家将管道机器人和平台应用于核电级管道检测的智能设备商。公司还提供状态评估、设备资产性能管理、基于能源互联网的全寿期管理等各类能源行业运维平台类产品，并与GE、SIMENS共同研发针对国内能源用户的应用级运维解决方案。 公司分别于2016年12月和2017年9月完成天使轮和A轮融资，融资总规模3300万元，由协鑫旗下熙能资本、凯风创投、上海盛宇等机构领投。公司产品包括管道机器人、轨道机器人、检测无人机、光伏机器人等。公司提供的能源管道运维系统，在核电、火电、石化等多个行业广泛应用，系统的前端机器人具有完全自主研发的微尺寸机械臂、磁吸附算法、设备缺陷三维扫描与实时建模、腐蚀老化缺陷评估模型等国内领先、国际先进的软硬件技术。 公司由多年从事工业机器人控制技术研究的英国ESSEX大学、浙江大学、东南大学、南京航天航空大学的三十余位博士、硕士、本科生的高素质研发队伍团队组成，拥有深厚的运动控制、结构设计、传感与材料应用的技术积淀。目前，公司掌握复杂空间曲线插补算法、EKF卡尔曼滤波姿态算法、SLAM空间定位与构建技术、多自由度运动关节设计、复杂结构力学仿真、材料腐蚀与老化状态评估等多项核心技术，随时根据市场和客户的需求，将国外的先进技术与我公司的专有技术相结合，打造实用、先进和高品质的电子技术产品和技术服务。公司研发部常年与东南大学、上海交通大学、浙江大学、空军工程大学、法国焊接学会等开展学术交流和技术合作。 公司从创建至今，以深厚的技术积累和独特的软硬件综合实力为公司主营业务的拓展奠定了扎实的基础，至今已取得8项专利、19项软件著作权，主编国家标准2项，参编国家标准2项、行业标准3项；同时获得多项资质认证，包括：国家高新技术企业、CMMI3级、系统集成资质四级、ISO9001质量管理体系认定、江苏省科技型中小企业、江苏省民营科技型企业、江苏省软件企业等，同时也是中国核能行业协会会员、中国光伏行业协会会员、中国工业防腐蚀技术协会会员、南京市人工智能行业协会会员。 公司秉承“不忘初心、方得始终”的企业文化和践行“一次性把事情做好”的核心价值观，为实现客户、员工、公司和社会的多赢目标砥砺前行。

    管道智能运维机器人采用履带式坦克车型结构设计，主要用于进入复杂管道内部进行视觉检测、涂层壁厚测量、裂缝识别等工作，能够通过智能磁力吸附技术在管道内任何位置行走，且能够轻松进行垂直攀爬、智能过弯等操作。管道智能运维机器人机身主体采用航空级铝材通过高精度加工中心一体成型，驱动部分采用具有专利技术的自适应履带技术，能够时刻保持与管道内部的完全贴合，同时机器人主体内搭载一套智能磁力控制系统，通过压力传感器与磁力调整系统进行闭环控制，能够稳定地吸附于管道各个位置并且正常行走，同时搭载的激光雷达模块能够通过SLAM算法，对机器人所处的环境进行实时建模。